CANopen 裝置之參考。
| 名稱 | 類型 | 定義 |
|---|---|---|
| RxPdoCount | DINT | 接收裝置內的程序資料物件。 |
| RxPdos | @KS_CAN_PDO | 接收程序資料物件的描述。 |
| TxPdoCount | DINT | 裝置內可用的傳輸程序資料物件。 |
| TxPdos | @KS_CAN_PDO | 傳輸程序資料物件的描述。 |
| CommandCount | DINT | 欲發送 start-up SDO 命令的數量。 |
| Commands | @KS_SDO_COMMAND | 啟動 SDO 命令的說明。 |